Point Cloud

定义 Definition

点云：由大量离散的三维点（每个点通常包含 (x, y, z) 坐标，可能还包含颜色、强度等信息）组成的数据集合，用来描述物体或场景的形状与空间结构，常见于激光雷达（LiDAR）、三维扫描与计算机视觉。

发音 Pronunciation (IPA)

/pɔɪnt klaʊd/

例句 Examples

A point cloud can capture the shape of a statue in 3D.
点云可以以三维方式捕捉雕像的形状。

Engineers cleaned the point cloud data and then built a precise 3D model of the bridge for inspection.
工程师先清理点云数据，然后建立桥梁的高精度三维模型用于检测。

词源 Etymology

point 来自拉丁语 punctum（“点、刺点”）的概念，经法语进入英语；cloud 原意为“云团”。组合成 point cloud 时，“cloud” 用作比喻，强调这些点在空间中密集分布、整体看起来像一团“云”，这一用法在三维测量与图形学领域逐渐固定下来。

相关词 Related Words

• Lidar
• 3D Scan
• Mesh
• Voxel
• Depth Map
• Surface Reconstruction
• Registration
• SLAM

文学与著作 Literary Works

• Multiple View Geometry in Computer Vision（Hartley & Zisserman）：在多视几何与三维重建语境中讨论与点集/点云相关的表示与处理。
• Probabilistic Robotics（Thrun, Burgard & Fox）：涉及机器人使用传感器数据（常见包括激光扫描/点云）进行建图与定位的内容。
• 3D Computer Vision: Efficient Methods and Applications（多本同名或近似主题教材/专著）：常以 “point cloud” 作为三维场景表示的基础术语出现。